O mangue de pedra é um lugar raro pela sua geologia. Pesquisadores comprovaram a existência de somente três biomas deste tipo no mundo, sendo dois no Brasil e um no Japão. O local vem sendo estudado a décadas pela Universidade do Estado do Rio de janeiro, suas rochas datam bilhões de anos.

O visitante tem a oportunidade de conhecer a história do quilombo da Rasa e a cultura de seus antepassados. O ponto de partida para esta caminhada é no monumento que simboliza o caminho escravocrata (África x Búzios).

Em seguida passamos pela colonia dos pescadores artesanais da Rasa, atividade principal da época mantida até os dias de hoje, passando pelo mirante da praia gorda podemos avistar as pós falésias. Caminhando pela praia o objetivo é as rochas que formam o mangue de pedra e é importante lembrar que para avistar as pedras é recomendado a visita com a maré baixa. Logo acima o visitante chega ao ponto principal desta caminhada, o mirante do pai vitorio com uma vista encantadora.